南京斯沃软件技术有限公司开发的工业机器人仿真软件，该软件中机器人模型包括了几种常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同的末端执行器工具，工业机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等，使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人模型，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软件真实感强，模型为目前工业机器人主流模型，效果逼真。使用者在PC机上模拟操作工业机器人，能够短时间内掌握多种模型机器人的基本操作。
1、机器人模型支持6轴串联
2、机器人模型支持多种末端执行器工具
3、工具栏：显示面板、重新设定、连续播放所有步骤、视点重置、旋转、缩放、平移
4、支持模型透明度设置、视角变换速度设置、矩阵显示
5、用关节模式来移动机器人模型支持手动线性、手动平面、手动旋转三种方式
6、支持联动虚拟操作：可设定轴角度、零度复位
7、支持机器人欧拉角DH参数显示
8、支持笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动支持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋转且倍率可调
10、支持综合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
软件主界面
手动线性移动
手动平面移动
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系
模型透明度设置
双柜控制台
