HNC-21M 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，
用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提
供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，
减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

一宏变量及常量

(1) 宏变量
#0～#49 当前局部变量
#50～#199 全局变量
#200～#249 0 层局部变量
#250～#299 1 层局部变量
#300～#349 2 层局部变量
#350～#399 3 层局部变量
#400～#449 4 层局部变量
#450～#499 5 层局部变量
#500～#549 6 层局部变量
#550～#599 7 层局部变量
#600～#699 刀具长度寄存器H0～H99
#700～#799 刀具半径寄存器D0～D99
#800～#899 刀具寿命寄存器

(2) 常量
PI：圆周率π
TRUE：条件成立(真)
FALSE：条件不成立(假)

二运算符与表达式

(1) 算术运算符：+，-，*，/

(2) 条件运算符
EQ（=），NE（≠），GT（＞），
GE（≥），LT（＜），LE（≤）

(3) 逻辑运算符
AND，OR，NOT

(4) 函数
SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，
ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP

(5) 表达式
用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；
#3*6 GT 14；

三赋值语句

格式：宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；
#3 = 124.0；

条件判别语句IF， ELSE，ENDIF
格式 (i)： IF 条件表达式
…
ELSE
…
ENDIF
格式(ii) ： IF 条件表达式
…
ENDIF

四 循环语句WHILE，ENDW

格式： WIIILE 条件表达式
…
ENDW
条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。
循环语句的使用参见宏程序编程举例。

五 程序举例

轨迹：

程序代码如下：

%0010
#10=10.0
#11=10.0
#12=124.0
#13=124.0
#101=8.0
#102=6.5
#103=6.0
N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0
#0=0
N06 G00 X[-#12] Y[-#13]
N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200
WHILE #0 LT 3
N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]
N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]
N[10+#0*6] G03 J[90/2]
N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]
N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]
N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]
#0=#0+1
ENDW
N100 Z[-#10-#11]
#2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
#3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]
#4=90*COS[10*PI/180]
#5=90*SIN[10*PI/180]
#0=0
WHILE #0 LT 3
N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]
N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]
N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]
N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]
N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]
N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]
N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]
N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]
#0=#0+1
ENDW
G00 X0 Y0 M05 M30